液壓傳動系統組成部分的故障診斷
1真空助力器的故障診斷
先檢查其密封性。啟動發動機，加速到中等轉速后，將發動機熄火，同時迅速抬起加速踏板，使發動機進氣管中有校高的真空度。發動機熄火約90秒后，踩下制動踏板，此時若能聽到真空助力器附近有清漸的“呼”的進氣聲，抬起制動踏板再踩一下，又能聽到一次進氣聲，說明真空助力器密封良好。否則，是真空單向閥不嚴密、真空管路堵塞或泄漏，應拆檢修理。檢查完真空助力器的密封性后，再檢查其工作效能。在發動機熄火狀態下，用力踩下制動踏板數次，解除助力泵中的真空。然后用適當的力再踩下制動踏板，并使制動踏板保持不動。此時啟動發動機，若能明顯地感覺到制動踏板下落一段距離。則說明真空助力器在起作用。若在發動機啟動瞬間沒有感覺到制動踏板下沉或感覺不明顯，說明真空助力器已喪失助力作用，應進一步拆檢修理。
2液壓傳動裝置的故障診斷
在停駛狀態下，先檢查制動總泵中制動液是否足量，然后踏下制動踏板，使制動系統產生壓力。若踏板逐漸不降，則表明制動系統有泄漏。需要查看制動管路各接頭是否擰緊，有無滲漏和腐蝕。踏下制動踏板時，如果能踏到底，表明總泵內油液不足、制動間隙過大或踏板自由行程過大，需進一步診斷檢查。連續反復踏制動踏板，其工作行程應逐漸減小，踏板高度逐漸增高。否則，可能有如下故障：制動總泵儲液室蓋上的通氣孔、補油孔堵塞、總泵內油液不足、總泵出油閥損壞，使系統油壓不能升高。連續踩幾腳制動踏板，如果有彈性，且踏板位置逐漸升高，那么稍停一會再踩，踏板位置又降得很低。這是制動液中混入了空氣。應按照從后輪到前輪的順序，逐一進行排氣。
3制動器的故障診斷
確認真空助力器和液壓傳動裝置工作正常。再檢查車輪制動器。在行駛狀態下(30-50公里／小時)，用力踏制動踏板，根據現象作如下判斷：
1)如果制動效能差?？赡苁且韵略颍褐苿颖P或摩擦片摩損、制動鼓上有油污、制動鼓內有水漬、制動鼓溫度過高
2)如果制動時方向跑偏，應檢查各輪制動器擦片摩損是否均勻、制動間隙是否合適、比例閥否有效。
3)行駛20公里以后，用手摸制動鼓或制動感到特別發燙，則是制動器回位裝置失效。